In opdracht van het 'Huis van Gedichten' in Den Haag hebben wij een apparaat ontwikkeld dat automatisch gedichten voorleest aan het voorbij wandelend publiek. Dit apparaat is onder andere gebruikt in theater Dakota tijdens het Hussemfestival dat oktober 2011 zal plaatsvinden heeft plaatsgevonden.
De TMABot3 komt er binnenkort aan. Deze robot is gebaseerd op het ontwerp van onze vorige robots waarbij we een aantal grote verbeteringen hebben aangebracht.
De poëziefoon is een oude bakelieten telefoon die een gedicht voorleest nadat je de hoorn hebt opgenomen. De telefoon bevat aan de binnenkant een Arduino microcontroller, een mp3-trigger print, een microswitch, een weerstand van 220 ohm en een aantal kleurige draden.
Arduino - The documentary is een film over de geboorte van Arduino en de ontwikkeling van Open Hardware. Deze docu moet je zien.
http://vimeo.com/18539129
De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.
Eigenschappen van de TMABot 2.0 software
Wavefront algoritme voor collision avoidance
RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren
We zijn nu een paar weken bezig met de ontwikkeling van een nieuwe robot. De robot kan objecten ontwijken en zelfstandig door een ruimte bewegen. De volledige bouwbeschrijving van de robot kun je hier vinden.
